Dragon Ball Z reprend l'histoire de Sangoku plusieurs années après son mariage avec Chichi. Le couple a un fils nommé Sangohan en hommage à son arrière grand-père du même nom.
Un jour, Raditz atterrit sur la Terre et déclare qu'il est le frère de Sangoku. Il appartient au peuple des Sayajins, des guerriers intersidéraux mettant l'univers à feu et à sang. Leur planète, la planète Vegeta, a été détruite et il ne reste plus que quatre Sayajins purs : Sangoku, Raditz et ses complices partis en mission, Vegeta et Nappa. Sangoku refuse de s'associer à Raditz qui décide d'enlever Sangohan.
C'est ici que commence cette grande aventure...
On retrouve la suite de Dragon Ball, avec de nouveaux adversaires, de nouveaux alliés, ainsi que des informations sur les origines de Son Goku. Les révélations seront nombreuses aussi pour d’autres personnages. C’est donc une suite longue de 291 épisodes qui va captiver. On peut la diviser en plusieurs sagas.